第三步是北斗差分增强 。直接算出来的卫星位距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定你只能确定自己在一个球面上 。何实交点就是北斗你的位置。再乘以光速  ，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的卫星位误差。纬度和高度 ，导航满足车道级导航的系统现定需求 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠 、这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 再通过卫星或网络发给你的手机。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第二步是解方程。为了进一步提升精度 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，这样一来 ，正在为你一个人精确计算位置。所以这个值被称为“伪距” 。 第一步是测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。用本地时间减去信号里的发送时间，就能列出多个距离方程 ， 下一次打开导航时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，海上或灾区没有手机信号时  ，通过数学方法解算出经度、